Насчет возможности заполнения заявления родственниками, законодательство ничего не говорит, но на практике этому никто не препятствует, поскольку в противном случае заполнять заявление вынуждены будут сами сотрудники МФЦ и пр. органов, а они этого отнюдь не жаждут.
В общем, если откажут, требуйте, чтобы сами заполняли. Ссылаться можно, например, на п 95 Административного регламента МВД РФ "По предоставлению государственной услуги по выдаче, замене паспортов гражданина российской федерации…":
"Если гражданин не имеет возможности самостоятельно заполнить заявление о выдаче (замене) паспорта, оно заполняется сотрудником, ответственным за прием документов, либо работником многофункционального центра, либо должностным лицом организации социального обслуживания".
Добрый вечер, Вера. Ваш ребенок признан недееспособным по суду? Если да, то Вы за него заполняете и вместо подписи поставите прочерк.