Добрый день! Да, это регулярная деятельность, направленная на получение дохода, а следовательно - предпринимательство.
А вы не сможете открыть ИП т к официально трудоустроены и это противоречит ТК.
Оказывать услугу можете без открытия ИП т к принимаете на дому.