Здравствуйте.
Можете, если право заключить договор ПРЯМО прописано в доверенности.
У нотариуса оформить доверенность предоставляющую полномочия быть коммерческим представителем ИП. В ней как правило прописано все что необходимо, что бы полностью осуществлять деятельность от имени доверителя.