Добрый день.
Если вы фактически приняли наследство, пользовались им и несли бремя его содержания, то вам нужно подать исковое заявление о фактическом принятии наследства.
Установить факт принятия наследства означает определить, что наследство было своевременно принято путем совершения действий, свидетельствующих о фактическом его принятии. Это необходимо, чтобы получить свидетельство о праве на наследство по истечении срока, установленного для принятия наследства. При этом получение свидетельства о праве на наследство - это ваше право, а не обязанность. Такое свидетельство выдается по заявлению наследника. Однако для оформления документов, подтверждающих права на отдельные виды наследственного имущества (прежде всего недвижимое имущество и транспортные средства), свидетельство вам потребуется (п. 1 ст. 1162 ГК РФ).
Обращаться в суд за восстановлением пропущенного срока (ст. 1155 ГК РФ). По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Имеет значение были ли Вы зарегистрированы по одному адресу вместе с погибшей дочерью. Если были, то обращайтесь к нотариусу, т.к. наследство принято фактически и это не надо доказывать в суде. Нотариус должен выдать свидетельство о праве на наследство.
Если вместе зарегистрированы не были, но наследство приняли фактически, то надо обращаться в суд с иском об установлении факта принятия наследства и признании права собственности на наследственное имущество.
Не советую обращаться в суд с иском о восстановлении срока принятия наследства. Это очень сложно и нужны веские основания (тяжелая болезнь, кома и т.п.).В подобных исках суды часто отказывают.
Устанавливать факт принятия наследства проще.
"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)" от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 28.03.2017)""Статья 1153. Способы принятия наследства
""1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
""Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по "почте", подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185.1 настоящего Кодекса.
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
""2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
Прежде всего необходимо обратиться к нотариусу по месту жительства дочери (в СПб к любому в любом районе города) со всеми документами, подтверждающими: место жительства дочери, родственные отношения, факт смерти, имущественные права.
В зависимости от того, проживали вы с дочерью совместно или нет, будут зависеть дальнейшие ваши действия: установление факта, признание права, восстановление срока.
До обращения к нотариусу обратитесь к адвокату, который поможет вам советом.