Законно ли, что на одном земельном участке (ИЖС) зарегистрированы два дома по одному и тому же юридическому адресу?

Да, вполне законно. Закон гласит, что на земельном участке могут быть зарегистрированы столько объектов недвижимости (ИЖД), сколько позволяет площадь, определенная на один ИЖД. Судя по всему, в данном случае площадь земельного участка позволяет зарегистрировать два дома.