Да, вполне законно. Закон гласит, что на земельном участке могут быть зарегистрированы столько объектов недвижимости (ИЖД), сколько позволяет площадь, определенная на один ИЖД. Судя по всему, в данном случае площадь земельного участка позволяет зарегистрировать два дома.