Мама решила оставить квартиру 2-м детям, живущим отдельно, и решает как это сделать-через завещание

добрый день! лучше всего через догово дарения, т.е. подарить, пока мать жива. если через завещание - то надо ждать 6 месяцев для вступления в наследство и еще не известно, сколько родственников будут претендовать на квартиру.

Оптимальный вариант- это дарение

Оптимальный способ - это составление завещание, при отсутствии наследников первой очереди, которые в последующем, являясь нетрудоспособными смогут оспорить завещание. А если, есть уверенность в том, что мама не окажется на улице, то можно и путем дарения. В любом случае обращайтесь к нотариусу.