Доброго времени суток. Да вам нужно оформить нотариальную доверенность на бабушку как на сопровождающего, согласие только на выезд за пределы РФ. А вот доверенность бабушке нужна, на представление интересов.
Нет, не нужно, нотариальное согласие на вывоз ребенка требуется от обоих родителей, только в том случае, если ребенок вывозится за границу РФ,
С уважением.