Здравствуйте! Если муж не успел оформить право собственности на построенный им гараж, то вы можете обращаться в суд и признавать свои права собственности по праву наследования.
Если при жизни муж его не оформил, то нет никакого наследства. В данном случае вам нужно сразу оформлять гараж на себя. Если есть документ на землю, то нужно изгттовить тех. план и кадастровый паспорт и зарегистрировать ваше право собственности в Росреестре