Суд рассматривает дело об участии в ДТП без свидетелей. Второй участник подает на меня в суд, требуя возмещения ущерба. Как отвечать на иск?

Был участником дтп. ГИБДД виновного не определила. Свидетелей нет. У меня КАСКО и мою машину страховая отремонтирует. А вот второй участник аварии подал на меня в суд и просит с меня взыскать ремонт его автомобиля. Сам провел оцену ущерба (явно завышенную) и просит взыскать. Я на перекрестке повернул направо на зеленый сигнал светофора и проехав 20 метров в меня врезается слева по касательной второй участник дтп. Я сразу остановился так как скорость было маленькая (только тронулся, после того как загорелся зеленый на светофоре), а вторая машина проехала еще 20 метров и только потом остановилась. Как она утверждает тоже ехала на зеленый, но только прямо, а я выехал и не уступил ей дорогу. Но где логика? Ведь мы не на перекрестке столкнулись и не сзади она мою машину ударила, а в переднее крыло. Дорога четырехполосная по две полосы в каждую сторону. Могла спокойно проехать даже если она выскочила на красный сигнал светофора. Была ночь других машин не было. Как ответить на иск? Суд решил рассматривать дело в упрощенном порядке, не вызывая участников в суд, а только рассмотрев представленные документы. ГИБДД Схему ДТП не дают, говорят если суду надо пусть запросят.