Как снять арест с машины, проданной без договора, и что делать покупателям в этой ситуации?

Продал машину без договора, а покупатели спустя месяц не смогли поставить ее на учет, т.к. она оказалась в аресте судом. Можно ли снять с нее арест? Что делать покупателям в таком случае? Можно ли заключить договор купли продажи числом перед датой ареста, и покупателям уже снять с нее арест, т.к. это уже их собственность?