Каких документов достаточно запросить у собственника при покупке таунхауса, чтобы проверить его законность?

Возьмите выписку из росреестра о правах собственности на таунхаус и выписку о переходе прав собственности.

Достаточно свидетельства о регистрации права собственности и кадастровый паспорт.