договором мены. Самостоятельно.
Здравствуйте, Вам необходимо обратиться к адвокату или в любую организацию оказывающую юридические услуги и составить договор мены, затем каждый будет регистрировать свой договор, гараж- в рег. палате, авто- в гаи.
два договора нужно составлять купли-продажи, вместо оплаты указывать стоимость обмениваемого имущества
для составления договора обратитесь к юристу очно