Въезд гражданина Румынии на территорию России по доверенности на его имя через зарегистрированный автомобиль на фирму (ООО) - требования к языку и виду заверения доверенности

Можно ли гражданину Румынии въехать на территорию России по доверенности на его имя? Автомобиль зарегистрирован на фирму (ооо). Доверенность должна быть на русском или может быть и на румынском? Должна быть заверена нотариально (на русском/румынском)?