Возможность ареста автомобиля и земельного участка по исполнительному листу при сокращении долга до 150000 руб. и методы защиты автомобиля

По исполнительному листу сумма долга была 211000 руб. Из зарплаты удерживают 50%, за 3 месяца уже остаток долга 150000 руб. Сейчас приставы арестовали автомобиль и земельный участок, автомобиль через месяц планируют выставить на торги. Но он старый и максимум его цена 50000 руб. Правомерно ли это? И как нам сохранить автомобиль, у нас двое несовершеннолетних детей и отец болен раком, без него (авто) мы как без рук. Подскажите пожалуйста.