Возвращение в Россию из Турции - Как безболезненно перевезти личные вещи на автомобиле?

Планирую возвращение в Россию на постоянное место жительства из Турции. Хочу перевезти личные вещи на автомобиле, приедет брат на газели, подскажите, как можно более безболезненно ввезти эти вещи домой. Прожил в Турции по ВНЖ почти 5 лет. Спасибо!