Украденный телефон найден, но обвиняемый отказывается вернуть деньги - возможно ли взыскать средства в судебном порядке?

У меня был украден телефон, вора нашли. Далее мы, в присутствии юристов (государственного для обвиняемого и моего) договорились о сумме моральной компенсации, если я буду готов идти на примирение. Расписка написана мной о том, что обвиняемый возвращает мне часть сумму, остальную возвращает до суда. Подпись стоит только моя, но адвокаты смогут подтвердить достоверность расписки. Сейчас обвиняемый отказывается возвращать деньги, ссылаясь на то, что отдаст остальные деньги только после примирения. Могу ли я взыскать данные средства в судебном порядке?