Нет, не нужно, при условии что ребенку исполнилось 14 лет. До 14 лет сделки за несовершеннолетних совершают их законные представители. ( исключение, если авто ребенку будет подарено) Но в дальнейшем продать Вы его без согласия органов опеки не сможете до совершеннолетия ребенка.