Возможно ли забрать свидетельство о регистрации ТС после истечения срока давности по кредиту, если машина оформлена на фирму и документы находятся в залоге у банка?

Машина оформлена на фирму. Документы на машину находятся в залоге у банка (ПТС). Машина в эксплуатации. Фирма давно не работает, отчеты сдавать некому, но в налоговой фирма числится. ВОПРОС: Возможно ли при истечении срока давности по кредиту забрать у банка св-во о регистрации ТС? (ведь не продать машину сейчас, ни восстановить потерянное св-во о регистрации нельзя без ПТС). Спасибо!