Особенности заключения договора о сотрудничестве в Украине - возможность совместного действия двух субъектов как одной стороны и распределение обязательств между ними

Как правильно быть в ситуации: заключается договор о сотрудничестве, участники 3 субъекта, но 2 из них совместно действуют как одна сторона в договоре и берут на себя общие обязательства (как их распределять меж собой решают сами). допустима ли такая форма договора и как прописать что субьекты стороны 2 несут одинаковую ответственность или нужно делать договор по 3 м сторонам и каждой прописывать обязанности? (страна Украина)