У нашего дома мы огородили небольшую авто-- стоянку на пять машин. Как её можно узаконить?

В каком смысле узаконить? Признать право собственности или право пользования?

Никак. Тот факт, что Вы этот участок земли огородили, не порождает за Вами никаких прав на него.