Сотрудники ДПС выписали мне штраф за передвижение по дороге без предупреждения - что делать в этом случае?

Сегодня был остановлен сотрудниками ДПС за нарушение пункта 4.1 ПДД. Точнее передвигался пешком по дороге, где нет ни пешеходной дорожки, ни обочины. При этом сотрудники представились только по моей просьбе. Перейти дорогу мне помешало то что на другой стороне передвигаться было ещё опаснее, ширина места где можно было идти составляло примерно 50 см. Там где я был остановлен - около метра. Мне выписали штраф. Я поинтересовался предусмотрено ли в этом случае предупреждение, мне ответили - НЕТ. На самом деле в ст. 12.29 КоАП написано предупреждение или штраф. Что можно предпринять в этом случае? Получается меня что обманывает представитель власти...