Можно ли отказаться от суда и избежать уголовного пятна для подростка, укравшего телефон?

Подросток Леша (16 лет) украл телефон у второго подростка-одноклассника Вити, так как не знал откуда взять деньги (а Лёше угрожали другие и требовали деньги). Заведено уголовное дело, составлен протокол, Лёша сознался и вернул телефон Вите обратно. Можно ли попросить потерпевшую сторону, маму Вити попросить забрать заявление обратно, чтобы не доводилось дело до суда? И как избежать уголовного пятна для Лёши? Потому Лёша впервые был вынужден к такому проступку.