Долг отдан коллекторам, могут ли они придти и описать имущество?

Нет, коллекторы не могут. Но они могут обратиться в службу судебных приставов, у которых есть такие полномочия.

Но, скорее всего, этого делать не будут, а будут действовать своими способами.