Продажа доли в квартире без нотариуса

Здравствуйте! Только через нотариуса.

В ст. 550 ГК РФ записано, что договор продажи недвижимости должен быть заключен в письменной форме путем составления одного документа.

Нотариальная форма не предусмотрена

Квартира 2-х комнатная. Получена в наследство. Родная сестра продает мне (родному брату) 1/2 квартиры. Подскажите, пожалуйста, как продать, не обращаясь к нотариусу? И облагается ли продажа налогом? Спасибо.