Проблемы с соседями - куда обратиться по поводу проблем с собакой и угрозами?

Куда жаловаться на соседей? Их собака обоссывает постоянно наш порог-сделали замечание-сосед стал выкрикивать угрозы, что убьет? (нашу вторую соседку постигла та же участь-ее порог тоже постояннно портит-обсыкает и собака, и ей тот сосед угрожал). Что нам делать?