Как самостоятельно составить документы о заключении соглашения об уплате алиментов и разрешении от отца на действия с ребенком

Хотим с отцом ребенка заключить соглашение об уплате алиментов и разрешение от отца на все виды действий с ребенком до 18 лет (выезд, лечение и т.д.) Ребенок-инвалид и много требуется разрешений от отца, мы с ним давно не проживаем и бегать за ним, у меня нет времени и ему это не нужно. Вопрос: т.к. если эти жокументы будет составлять сам нотариус, то платить примерно по 7000 тыс за каждый + заверение. Мы можем сами составить эти документы, а у нотариуса их уже только заверить? Спасибо!