Вопрос наследства участка и имущества после смерти отца - возможны ли претензии со стороны двух детей взрослого возраста?

В 2011 году умер мой отец, у него остался участок, дом сгорел, родители в разводе с 1992 года, долг по алиментам 500 тыс рублей, насколько я знаю, участок унаследовала родная сестра отца, о том, что у отца было имущество, я случайно узнала от мамы недавно, можем ли мы с братом (ему сейчас 28 лет, мне 25) претендовать на наследство.