Как прописаться в доме с долей собственности после смерти матери?

Да конечно можете так как вы являетесь долевым собственником недвижимости.

Для оформления регистрации вы предъявите следующие документы:

— паспорт лица, который регистрируется; свидетельства о рождении или паспорта детей;

— заявление по форме ФМС;

— если вы – собственник, то правоустанавливающие документы на долю (вправе не предъявлять, если квартира состоит на учёте в Росреестре);