Наследственные права на дом - что делать, если появился наследник через 10 лет?

У нас сложилась следующая ситуации,10 лет назад у нас дедушка умер дедушка, но он был нам не родной, он был сожителем нашей бабушки. Пока он еще был жив, он приватизировал на себя дом в котором мы проживали на тот период и проживаем и по сей день. В доме были прописаны дедушка, бабушка и моя тетя. Дедушка умер, как мы понимаем не оставил завещания. Но у него есть дети. За эти 10 лет никто не объявился, все коммунальные платежи платим мы. документов у нас никаких на дом нет, все забрала его сестра. И вот теперь мы узнали что вроде как идет его дочь вступать в права наследования, ведь она наследница. Имеет ли она право на дом после стольких лет? и имеем ли мы какие либо права? Может мы ли оформить дом на себя? Мы даже теперь и не знаем принадлежит ли он кому то. как нам узнать есть ли у нашего дома хозяин?