Возможность ездить по территории РФ с украинскими водительскими удостоверениями - совместимость с законодательством РФ

Мы с мужем являемся гражданами Украины, имеем РВП. Водительские удостоверения украинские, у меня международные (маленькая пластиковая карта) а у мужа - обычные (размером побольше). Можем ли мы ездить с с такими удостоверениями по территории РФ. Правда ли, что по закону РФ,удостоверение выдано в 1998 году, является просроченным, если укр. удостоверения - бессрочные? Спасибо.