Как получить неустойку от ООО за просрочку оплаты и каковы последствия судебного разбирательства для физического лица, оказывающего услуги по ремонтным работам

Я (физ лицо) заключила договор с ООО на выполнение ремонтно-строительных работ. Работу мы выполнили в срок, получили часть оплаты. Выплату оставшейся части они просрочили на 2 месяца. В договоре прописано, что в случае невыполнения условий сторонами выплачивается неустойка в размере 0,1% от суммы платежа. На просьбу выплатить неустойку, ООО отвечает а на каком основании?, мол, не было претензионного письма. Подскажите, что нужно сделать для получения от них неустойки (помимо оставшейся невыплаченной части). И в случае написания претензионного письма с какого момента будет начисляться неустойка? И в случае судебного разбирательства не будет ли мне чревато тем, что я физ лицо оказала услуги по ремонтным работам?