Запрет на регистрацию при покупке автомобиля - возможность оспорить сделку и вернуть деньги через суд

Я купил машину. При постановке на учёт в ГИБДД оказалось, что судебными приставами наложен запрет на регистрационные действия более двух лет назад. В договоре купли-продажи указана реальная цена авто. Могу ли я через суд признать сделку не действительной и вернуть деньги? Если да,то сколько времени это займёт?