Судебное разбирательство о родительских правах при раздельном проживании и психическом состоянии отца

Мы с мужем не разведены официально, но проживаем раздельно. Трехлетний общий ребенок проживает со мной. Алименты муж платит. По отношению к ребенку ведет себя так: ребенка посещает редко (раз в месяц). Дочь не очень любит, когда он приезжает, старается наедине с ним не оставаться. Что логично-ведь она его практически не знает. При посещении ребенка муж может устроить скандал со мной и моей мамой, кричит, постоянно дергает ребенка, типа, ты не правильно делаешь. Не учитывает мнение ребенка, что хочет она (играть, гулять). Обвиняет меня, что я играю с ребенком в его присутствии и мешаю ему общаться с дочерью. Дочь не хочет с ним играть и гулять без меня. Сейчас он собирается подать на меня в суд, чтобы забирать ребенка к себе, типа, хочу общаться с ребенком наедине. Я боюсь отдавать ему ребенка, ведь он состоит на учете у психиатра. Возможно ли такое, что суд удовлетворит его иск? Не учитывая психическое состояние ребенка?