Возможность лишения второго наследника прав на дом и аннулирования дарственной из-за его долговременного отсутствия и невыполнения обязанностей

Имеем пол дома по наследству второй наследник тоже имеет половину но уже двадцать лет не показывался в доме. Мы полностью своими силами отремонтировали дом привели его в жилое состояние. Можно ли лишить второго наследника права на дом и аннулировать дарственную т.к он не чего не делает не живет и не за что не платит. С ув Вячеслав.