Как возобновить процедуру наследования после пропуска срока вступления в наследство и получить право на квартиру для одинокой матери с двумя несовершеннолетними детьми?

Умер отец моей 17 летней дочери (мы с ним в браке не состояли) но за три месяца до его смерти умерла его мать он в наледство (квартира где он прописан сопственнеком была его мать) он не вступил. Мы пропустили срок вступления в наследство так как через суд признавали отцовство опаздали на неделю так как получали свед о рождении. Натариус нам отказывает. Но фактически дочь проживает в квартири после смерти отца и оплачиваем ком услуги. Подскажите рошагово как нам сейчас быть. Я одинокая мать 2 х несовершеннолетних детей и на юрис денег нет.