Определение о аресте машины в залоге у банка - возможность забрать автомобиль и условия договоренностей о рассрочке платежа или уменьшении долга

Машина в залоге у банка, судья вынес определение об аресте, когда машину могут забрать и можно ли договорится с банком в суде о рассрочке платежа или уменьшения долга?