Умер отец, завещание написал на родную сестру. Имеем ли мы - сын и дочь-право на часть наследства?

Если есть завещание, то нет.

если вы не находились на содержании у отца, может быть у кого то из вас есть группа инвалидности только тогда можно претендовать и при наличии завещания на обязательную долю