Незаконное списание денег - Юридическая фирма взяла с меня лишние 3 тыс руб - как вернуть деньги?

Юридическая фирма по договору за свои услуги должна была с меня взять 20 тыс руб а взяла 23 тыс, я этой юр фирме оставил по их просьбе карту с которой они должны были снять деньги по приходу, законно ли они взяли лишние 3 тыс? и как мне их забрать?