Как оформить наследство на дочерей без нотариального оформления - правовые аспекты и возможные варианты

Маме 85 лет, у неё в собственности дом с земельным участком. Мама хочет оформить наследство на меня и на сестру в равных долях. Есть ли необходимость оформлять это нотариально или так и будет. У нас ещё есть дети т.е мамины внуки.