Наследование квартиры без определения долей - права сына и внука после смерти собственников

Квартира приватизирована на двоих (муж и жена) без определения долей (в момент приватизации в ней были ПРОПИСАНЫ только они двое). В последствии к ним В КВАРТИРУ был ПРОПИСАН сын и внук. Как будет наследоваться квартира после их смерти для сына и внука? При жизни они завещание, дарственную составлять не будут, делить доли не будут.