Как правильно организовать подмену смен между сотрудниками

Как правильно нужно меняться сменами (подмениться) между мс, при графике сутки через трое. Например у меня смена 15.12, а у коллеги 16.12, по семейным обстоятельствам мне нужен день 15.12. Можем ли мы с коллегой в устной форме договориться (по обоюдному согласию), что я выйду в её смену, а она в мою? Или нужно ли какое нибудь заявление, если да то на чьё имя писать, и кто должен подписать? Может в ТК что то есть по этому поводу, подскажите статью?! И вообще, может ли кто либо запретиь такие подмены. ЗА РАНЕЕ БЛАГОДАРЕН!