Возможна ли выселение соседки и прописка нашей семьи в неприватизированной малосемейке?

Ситуация такая, проживаю с семьей у мамы, она прописана, мы нет. Рядом проживает соседка, она живет в неприватизированной малосемейке и не платит коммунальные услуги уже давно, у нее большой долг висит. Вопрос: можно ли ее каким то образом ее выселить и прописаться нам с семьей в этой комнаты?