Составление письменного соглашения о проживании ребенка с дедушкой и бабушкой после смерти матери
Заключить соглашение Вы конечно можете, но при возникновении спора оно не будет иметь никакой юридической силы.
Так как при наличии живых и не лишенных родительских прав родителей (хотя бы одного из них), место жительства ребенка с бабушкой/дедушкой не может быть определено на Законном основании.
Права бабушек-дедушек ограничиваются возможностью требовать общения с ребенком (ст. 67 СК РФ). А местом жительства ребенка является место жительства его родителей - ст. 20 ГК РФ.
Такое соглашение (договор) в общем то не очень будет верен с точки зрения закона. Право на общение ребенка с родственниками - дедушками и бабушками и у ребенка и у дедушек /бабушек есть по закону. Так же по закону обязанность по воспитанию, образованию и т.д. лежит на родителях. Если толб составить такой договор для души или спокойствия.
А вот оформить отцом доверенность на дедушку и бабушку на представление интересов по вопросам, связанным с медицинским обслуживанием, дошкольным-школьным образованием несовершеннолетнего я бы рекомендовала.