Хотим усыновить ребенка - как миновать бюрократические процедуры?

У моей жены есть ребенок, ему сейчас 8 лет! Мы с женой уже вместе 6 лет (из них женаты 3 года), с его двух лет, настоящим отцом считает меня. В свидетельстве о рождении Графа отец прочерк, только отчество стоит не от меня, он думает опечатка. Живем вместе, прописаны вместе, г. Санкт-Петербург. Слышал, что можно сделать усыновление через ЗАГС, хотелось бы миновать стандартной бюрократической процедуры. Заранее Спасибо!