Как отсудить половину совместно нажитого имущества, включая машину, при разводе?

Развожусь с мужем. Из совместно нажитого имущества его машина. Т.к ведет он себя не очень красиво по отношению к дочери и меня, решила отсудить у него половину машины. Вопрос в том, как это делается. Уже после развода я должна подать иск? Или как?