Спор о возврате долга - возможно ли признание сделки притворной в суде?

Суть вопроса в следующем! Дали денежные средства под проценты физ. лицу, в качестве обеспечения оформили сделку купли-продажи дома и участка. Цена в договоре во многом ниже рыночной, и ниже той суммы которую выдали фактически. (в свизи с налогами) Более письменно никаких документов не оформлялось. Сделка в Росреестре зарегистрирована. Они проживают там-же. У людей проблемы с выплатой процентов и естественно проблемы с обратным выкупом. Мы естественно планируем в судебном порядке решать с ними вопрос о выселении и продаже дома. Планируем вернуть только свои, разницу естественно отдать заемщикам. Недавно узнали про термин притворная сделка и естественно возникает вопрос? Может ли суд в нашем случае признать ее таковой.