Как восстановить права управления ТС после решения суда о признании ВУ недействительным?

Спустя какое-то время после того, как человек был поставлен на учет в ПНД, было получено решение суда о признании ВУ недействителным. Пятилетний срок, по истечению которого человек снимается с учета еще не истек, но ПНД готов дать положительное заключение-справку о возможности управления ТС. Подскажите, пожалуйста, порядок действий для восстановления прав управления ТС (В).