Sell a Car Without Proper Documentation - Buyer Takes Advantage and Runs Off with the Money - Can I Get My Money Back or Car?

Продал автомобиль. Сделку совершали на коленке, сидя в автомобиле. Покупатель показал деньги, мы составили договор купли продажи, (я написал, что деньги получил и расписался. Так же расписался в птс. После чего покупатели стали делать из меня дурака, утверждая что передали мне деньги, хотя денег я не получил. Силой вытащили из машины и уехали. Есть ли у меня шансы вернуть деньги или машину? Цена ТС составила 40000₽