Должен ли судья сам выносить решение в пользу потерпевшего о взыскании морально вреда?

Нет, судья принимает решение о взыскании морального вреда только на основании заявленного потерпевшим иска

При отсутствии иска судом указанные требования не разрешаются. Если вред, причиненный преступлением, не был взыскан при рассмотрении уголовного дела, потерпевший вправе обратиться в порядке гражданского судопроизводства